小米 CyberOne機器人的視覺方案

小米發布的 CyberOne 機器人所搭載的 Mi-Sense 深度視覺模組是由小米設 計，歐菲光協同開發完成。而據歐菲光公開的資料，其機器視覺深度相機模塊主 要由 iToF 模組、RGB 模組、可選的 IMU 模塊組成，產品在測量範圍內精度G達1%，應用場景十分廣泛，可通過第三方實驗室 IEC60825-1 認證，滿足激光安全 Class1 標準。結合 AI 交互算法，Mi-Sense 深度視覺模組使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別， CyberOne 做到不僅看得到也能看得懂。