人形機器人核心部件,高壁壘環節,伺服係統市場規模超200億,步進係統市場規模在10億

◆運動控製係統：人形機器人核心部件，G壁壘環節。人形機器人的感知決策需要依賴大模型 提供的“大腦”,肢體控製則依賴於“小腦”一運動控 製係統。先進的運動控製技術是人形機器人等G端裝備實現G速、G精度、G實時響應作業性能的關鍵，完整的運動控製係統包括人機交互界麵、控 製器、驅動器、電機等部件，其中控製器、驅動器、電機三者相互聯係，共同組成運動控製係統的主幹。運動控製產品集成計算機控製、微電子等多 項技術，並需要長期深入工業一線應用場景進行不斷的知識反饋、經驗吸收和技術迭代，是基礎研究和應用實踐緊密結合的G競爭壁壘L域。人形機 器人的自由度明顯超出普通G端裝備，為運動控製帶來了更G的挑戰，也帶來了更G的市場空間，參考工業母機行業，G檔數控係統價值約占G端數 控機床成本的20%-40%。

◆運動控製器：運動控製係統的核心，壁壘ZG。控製器是運動控製係統中的核心模塊，其基於對被控對象(運動機械機構)的運動學和動力學模型 ,依托內置的邏輯控製、精密定位、軌跡控製等G性能運動控製算法，將接收到的控製指令進行運動規劃，以完成特定運動軌跡、位姿、位置、速度 與加速度控製，是運動控製係統的“大腦”,技術壁壘ZG。運動控製器分為通用控製器與專用控製器兩大類，通用控製器主要包括PLC、PC- Based 運動控製卡、嵌入式控製器三大類，專用控製器包括工業母機數控係統、工業機器人專用控製器等。

◆驅動係統：運動控製係統的執行機構。驅動係統由驅動器與電機組成，驅動器是用來控製電 機的一種裝置，控製器產生的命令信號是微小的信號， 需要驅動器放大這些信號至G功率的電壓和電流以滿足電機工作的需要。驅動係統包括伺服係統和步進係統兩大類，其中伺服係統是閉環控製，通過 內置編碼器實時反饋電機位置和精度，具備G精度、G實時響應等優勢，市場規模超200億元；步進係統是開環控製，依賴脈衝信號驅動電機按固定 步距角轉動，無反饋機製，具有控製簡單、成本低、可靠性G等方麵的優勢，但精度受限，市場規模在10億元量J。

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