一是掘進效率G。盾構機通過在 81405 G抽巷的成功應用，單日G進尺完
成 51m，刷新了全國同類巷道G生產紀錄，月G進尺完成 641m，平均班進
10.13m，G班進 28.2m，改寫集團公司岩巷月進曆史，單進水平是原來的 3~5
倍，工效也是原工藝的 2~3 倍。
二是機械化、成套化、智能化程度G。盾構機實現截割、裝運、支護工藝的
全部機械化、連續化作業，且有自動作業、調整、監控的信息化和智能化模式。
三是安全性G。通過刀盤截割、護盾臨時支護，人員在永久支護下作業，具
有較G的安全性。
四是支護成本低。巷道斷麵為圓形，且成型質量好，圍岩破壞少，現場錨杆
布置數量少，支護成本大大降低（圖 2）
附件：華陽一礦G抽巷全斷麵快速掘進係統-山西華陽集團新能股份有限公司
改變了礦井掘進的生產模式，真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進工作麵設備的自動化程度
快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作麵巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿，利用激光導引技術與慣性導航 互為基準，連續測量，實現卷纜車自動收放纜線距離
建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩定性模型，研發了集 成於護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
開發智能化掘進工作麵視頻畫麵拚接係統，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵複雜現場環境下，可清晰展示掘進機機身和周邊環境
通過以太網采集掘進工作麵連運的跨轉信號,精確掌握工作麵出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶麵上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作麵具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作麵的人工幹預率不到 10%
創建1077工作麵精細模麵型指導智能采煤;創建1076工作麵切塊模型指導煤巷智能掘進施工;創建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平台實現了礦井地質要素的關聯分析,地質規律的推演預報,並通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
研發了集巡檢機器人多點移動式測風,風量遠程定量智能化調節;創新和規範了智能化煤礦崗位設置;開發了全礦井網絡化智能防滅火監測預警係統
有效保證現場作業的真實性;實時評判各項作業的安全質量水平;係統關聯各作業崗位的操作標準和技術指導;形成數據資產,係統提供多種查詢功能
統一智慧礦山工業物聯網操作係統,打通感知數據和基於感知數據的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業務在線協同管理與位置服務
