提出了智能掘進 多機器人協同控製方法和智能導航控製方法，構建了“本地+近程+遠程”的控製 係統架構，實現了“數據驅動+虛實同動”的智能掘進多機器人遠程智能測控。主 要技術創新包括：
1.提出了上下兩層、前後兩J的護盾式機體結構，克服了履帶式掘進裝備對 複雜煤岩條件下的適應性難題，解決了臨時支護、截割穩定性、平行作業等問題， 實現了掘進機器人係統整機安全、可靠、G效運行。
2.建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩定性模型，研發了集 成於護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人，提G了截割的自適應性、 穩定性和G效性。
3.提出了鑽錨和錨網運輸機器人並行協同控製方法，研發了集鑽孔、錨固、 護幫、運網、布網等功能於一體的鑽錨和錨網運輸機器人，提G了鑽錨效率和可 靠性。
4.構建了集“本地-近程-遠程”控製的智能控製係統，研發了數字孿生驅動的 遠程虛擬測控係統，實現了掘進機器人係統自動截割、自主導航、多機協同與“人 -機-環”安全預警
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