研究人員通過搜索 2010-2020 年期間《科學》雜誌上被引用多的醫療機器人論文，確定了八個熱門研究主題，包括機器人腹腔鏡、用於微創手術的非腹腔鏡機器人、輔助穿戴式機器人、治療康複機器人、膠囊機器人、磁驅動、軟體機器人和連續體機器人等。
數據顯示，工程和醫學期刊上關於醫療機器人的出版物數量呈指數J增長，從 1990 年的 6 篇增至 2020 年的 3500 多篇。醫學期刊論文主要是關於腹腔鏡機器人的出版物（占總數的 60% 至 70%），伴隨著達芬奇外科手術機器人係統的成功，2020 年發表的相關論文超過 1300 篇。
工通裝函〔2021〕371號,麵向礦山領域,采掘,支護,洗選,鑿岩,巷道清理,井下噴漿,地壓檢測,地質勘探,鑽井等新技術場景,提升機器人應用的智能化水平
工通裝函〔2021〕372號,麵向農業領域,征集一批具有較高技術水平,成熟應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景,提升機器人應用的數字化
工通裝函〔2021〕371號,麵向建築領域,征集一批具有較高技術水平、成熟應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景,形成良好的示範效應
對話機器人是以智能對話係統為核心，應用於客服/營銷/企業服務等多方場景的產品。對話機器人以文本、語音和多模態的產品形式，輔助或替代人工對話
隨著機器人靈巧作業能力及環境感知能力的提升，作業的安全性和效率有望提高,人工智能技術的發展將賦予機器人智能，未來可以期待疫情條件下的無人化作業
主動識別並學習掌握陪護對象習慣、行為和個性， 體察人類情感並建立用戶畫像，進而提供針對性服務,把陪護機器人與社區、養老院和醫院有機聯合在一起，順應醫養結合大趨勢
加速清掃機器人在勞動力密集型或高風險型作業環境的全麵應用進程，環境感知、運動控製、人機交互、多機與人機協作、雲計算、大數據等技術注入加速技術創新與產品成熟應用步伐
根據突發事件的應用場景需求對機器人實現模塊化組裝，快速定製巡檢對象和巡檢場景,提高遠距離通信的覆蓋能力，結合多機協同管理平台，實現多機協同作業
在具備基礎運輸能力的同時，滿足不同運送物品和場景的實際需求，如增加自動消毒、冷熱分離儲藏等,度優化多傳感融合算法，提升機器人對動態複雜場景的適應能力
預計 2021 年，中國工業機器人市場將保持平穩增長，行業運行將持續向好， 產銷實現穩定增長，同比增速在今年較高基數的基礎上實現個位數增長。
機器人的發展趨勢包括智能化、複合化、集成化、多樣化，小型化也是一大重要的趨勢,最小機器人之一是HAMR-JR
《GB/T 38260-2019 服務機器人功能安全評估》《GB/T 38326-2019 工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗》《GB/T 38336-2019 工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 發射測試方法和限值》
