長政辦發 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能製造中心、創新創意中心和交 通物流中心，加快長沙實現基本現代化
總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域，其中5G項目12個，大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個
到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區塊鏈公共服務平台，推動3萬家企業上鏈，建成5個左右區塊鏈產業園，相關產業營業收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚窪地和應用示範基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點
機器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密塗膠等組裝場景中的應用滲透率快速增長;通過拖動及圖形化示教可快速切換焊接參數與工藝路徑;拓展到了高溫高危環境的噴塗工作，高密封高防塵等特性使協作在噴塗領域的認可度提升
TOP5 廠商份額維持在 60%,各家廠商積極尋求突破，排名切換激烈。整個協作機器人市場參與玩家正在不斷增多， 市場也暫未定型，各類玩家蓄勢待發
本土協作機器人企業展現其豐富的解決方案及高性價比,扶持政策為機器人行業的快速發展提供了保障;協作機器人具有更廣的應用延展性在工業領域應用和非工業領域開拓新場景
起步期（2015-2017 年)人機共融逐漸成為行業發展的核心方向與市場主流趨勢;調整期（2018-2019 年）進入修煉內功的階段;穩步期（2022-2024 年）展現出了其發展的強勁韌性與潛力
通過電流環、關節力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺進行感知，從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱刹閘從接收到製動信號到完成製動的響應時間可控製在 50ms 以內
2D 技術起步較早，技術和應用也相對成熟;3D 視覺更接近人眼，其核心在於對 3D 幾何數據的采集和利用,可獲取物體的深度信息，實現多維度定位識別
協作機器人在市場上的成功應用， 有助於提高人們對機器人技術的認知度和接受度，為人形機器人的市場推廣打下基礎;一些為人形機器人研發的高性能傳感器和輕量化材料，可能會逐漸應用到協作機器人中，提高協作機器人的性能和競爭力
剖析了協作機器人產業的現狀與未來。報告顯示，協作機器人憑借安全、靈活、易用的核心優勢，已從工業領域向醫療、餐飲、新能源等非工業領域快速滲透
工作站必須設置各種傳感器,當人員無故進入防護區時，立即使工作站中的各種運動設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動運轉
機器人手腕所能抓取的質量是機器人一個重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個重要性能指標;自由度是否可以在作業範圍內滿足作業的姿態要求
固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過程中實時檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在AGV上儲存著行駛區域布局上的尺寸坐標，通過一定的方法識別車體的當前方位
AGV控製器是處理器核心;驅動係統集成了行駛與轉向兩個單元;導航係統結構緊湊、使用簡單、導航範圍寬、導航精度高;自動充電係統可快速補充損失的電量
