草莓采摘機器人的果實定位與環境感知

隨著農業智能化發展，機器視覺越來越多的應用於農業之中。近期IEEE Access發表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”，文中介紹了一種應用於草莓采摘機器人的機器視覺係統，可以實現草莓定位與環境感知。先利用深度卷積神經網絡對草莓進行檢測，然後通過坐標變換、基於密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進行局部定位。環境感知對於農業機器人來說至關重要，保證了機器人與人、目標物體與周圍環境之間的安全交互。