Jupiter[13]汕頭大學範衠團隊研製的移動操作機器人，該移動機器人由四輪d立轉向的底盤和UR5機械臂組成(如圖6(a))。通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現機器人對地圖的感知和自主導航規劃，通過D部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息，並通過SSD網絡檢測目標物體，通過坐標轉換2D坐標轉換為三維空間坐標，後通過UR5機械臂進行抓取實驗(如圖6(b))。通過實驗測試，機器人單次完成導航、識別、抓取和放置的全流程需要大約212s，對單目標的抓取成功率可達98%(如圖6(c))。
| 資料獲取 | |
| 創澤機器人底盤測試 |
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| 新聞資訊 | |
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| » 協作機器人與人形機器人的發展關係:應用領 | |
| » 2025年中國協作機器人產業發展藍皮書, | |
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| » 智能機器人是多傳感器信息融合係統，使用位 | |
| » 機器人的視覺傳感技術，從二維圖像中理解和 | |
| » 機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式 | |
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