人形機器人決策難度更G:決策層依據感知層獲取的信息進行決策判斷,來控製機器人身體做出動作規劃 並下發指令。特斯拉人形機器人與FSD底層模塊打通,一定程度上算法可複用,但人形機器人需完成人類 各種動作,動作連續複雜、需頻繁的物理交互且操作因果性多,算法難度遠G於自動駕駛。
⚫ ChatGPT助力拆解任務:大語言模型擅長推斷語言條件,並利用其代碼編寫能力,拆分任務,給出運動規劃的 目標函數。
⚫ 實時反饋以便調整動作:依據感知係統的反饋,可實時調整動作規劃,並執行
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
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| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 機器人應用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化 | |
| » 協作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完 | |
| » 中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未 | |
| » 協作機器人市場的發展曆程:起步期、調整期 | |
| » 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化 | |
| » 機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D | |
| » 協作機器人與人形機器人的發展關係:應用領 | |
| » 2025年中國協作機器人產業發展藍皮書, | |
| » 機器人工作站的安全規範及標準:安全防護空 | |
| » 機器人工作站的功能要求和環境條件:機器人 | |
| » 智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方 | |
| » 自動導引機器人係統的組成:驅動係統 導航 | |
| » 智能機器人是多傳感器信息融合係統,使用位 | |
| » 機器人的視覺傳感技術,從二維圖像中理解和 | |
| » 機器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
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機器人底盤 |
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