傳感器技術是影響機器人環境感知技術模塊發展進程的核心因素。係統內的單個傳感器通常僅能獲得環境的信息段或測量對象物的 部分信息，而機器人為整合多渠道數據信息並處理複雜情況,需從視覺、觸覺、聽覺等多維角度配置相應傳感器來采集環境信息， 因此傳感器種類繁雜、成本G但使用率低。
受技術限製，目前市場上的機器人大多服務功能缺乏複合性,感知技術的邏輯性較弱，行業需加強融合型感知技術的應用研究。目 前機器人對環境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現自主移 動功能。
| 傳感器類型 | 探測距離 | 精度 | 功能 | 優點 | 缺點 |
| 激光雷達 | >100 米 | JG | 障礙檢測、動態障礙檢測、識別與跟蹤、路麵檢 測、定位和導航、環境建模 | 實時測量周圍物體與自身距離，測 量精度G | 使用效果易受雨雪等惡劣天氣的影響 |
| 攝像頭 | 5妹 |
|
利用計算機視覺判別周邊環境與物體、判斷前車 距離 | 目前能夠辨別物體的傳感器 | 易受光影影響;辨別能力依賴算法； 識別較差 |
| 毫米波雷達 | 250米 | 較G | 感知大範圍內車輛的運行情況.多用於自適應巡 航係統 | 性價比G | 無法探測行人 |
| 超聲波傳感器 | 3米內 | G | 探測低速環境，常用於自動泊車係統 | 能探測J大部分物體，且具有較G 穩定性 | 無法進彳題器探測 |
| GPS | — | 短期測•景精度G | 實時定位導航，把控環境情況 | 能夠實現全局視角的定位 | 無法獲得周圍障礙物的位置信息 |
 |
| 商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人 智能垃圾站 輪式機器人底盤 迎賓機器人 移動機器人底盤 講解機器人 紫外線消毒機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 服務機器人底盤 智能送餐機器人 霧化消毒機 機器人OEM代工廠 消毒機器人排名 智能配送機器人 圖書館機器人 導引機器人 移動消毒機器人 導診機器人 迎賓接待機器人 前台機器人 導覽機器人 酒店送物機器人 雲跡科技潤機器人 雲跡酒店機器人 智能導診機器人 |
