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    嵌入式開發工程師(家用機器人方向)

薪資範圍:5000-10000元/月

工作地點:日照市東港區

工作經驗:3-5年

學曆要求:本科

招聘人數:4人

技能要求:單片機

崗位職責:

1、根據項目具體要求,承擔以單片機/ARM芯片為核心嵌入式軟件開發、調試,按計劃完成任務;

2. 按時完成代碼編寫、模塊開發及功能調試;
3. 配合硬件工程師選擇方案和硬件調試、故障分析,協助其他工程師完成調試及產品完善工作;
4. 編寫、整理、完善產品相關的技術資料;

5. 機器人出現的軟件問題進行分析、給出解決方案,並進行實施、跟蹤及彙總。

崗位要求:

1. 計算機軟件、電子、計算機等相關專業,本科或本科以上學曆;三年以上設計和開發嵌入軟件經驗,研究生及以上學曆優先考慮;
2. 熟悉數據結構,操作係統,計算機原理,精通C、C++,對麵向對象有較深刻的理解,具有良好的編程風格;
3. 熟悉STM32單片機係統,熟悉ARMCortex,MIPS體係架構;熟悉嵌入式linux軟件開發者優先考慮;
4. 熟悉單片機常用的接口(RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網等)使用,可以d立編寫相應的控製程序,並能看懂對應的電路原理圖;
5. 對多傳感器的信息融合算法和PID控製算法有一定了解; 有STM32(ARM Cortex-M4內核)MCU使用經驗者優先;具有慣性導航開發經驗者優先;
6. 熟悉室內導航定位係統開發者優先考慮;有機器人開發經曆或機器人比賽應用經曆者優先考慮
7. 熟練掌握Keil、IAR等嵌入式開發工具,熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS;

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